Ну погнали…
У меня контроллер и 2 полки, поставил в стойку, первым делом соединил полки с контроллером согласно гайду из коробки потом подключил все порты.
Ошибка№1
Не включайте контроллер до включения полок иначе он их не увидит. Для устранения ошибки достаточно просто перезагрузить контроллер, но проще включить первыми полки и пронумеровать их.
Тут есть БестПрактис по поводу нумерации (чтобы не было стыдно перед наследниками)